安川AC伺服驅(qū)動(dòng)Σ-7系列
安川AC伺服驅(qū)動(dòng)Σ-7系列實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的系統(tǒng)提案
1.產(chǎn)品化的背景
本公司于1992年在業(yè)界率先推出全數(shù)字伺服「AC伺服驅(qū)動(dòng)“Σ系列”」，因其高性能、高功能、小型化而得到眾多客戶的好評(píng)。隨著客戶需求的變化，Σ系列于1997年升級(jí)為“Σ-II系列”，2002年升級(jí)為“Σ-III系列”，2007年升級(jí)為“Σ-V系列”。
本次Σ-V系列的后續(xù)機(jī)型“Σ-7系列”,具有業(yè)界最高性能，同時(shí)兼有更高安全性，更加環(huán)保的設(shè)計(jì)等，能夠滿足新的市場(chǎng)需求。
2.主要特點(diǎn)
以「具有7種優(yōu)點(diǎn)的震撼人心的解決方案」為主題，Σ-7系列具備“提高設(shè)備性能”“提高使用便利性”“提高耐環(huán)境性能”“放心使用”“豐富的輔助功能” “提高兼容性”等優(yōu)點(diǎn)。
（1）大幅提高設(shè)備性能
在實(shí)現(xiàn)速度響應(yīng)頻率3.1kHz（業(yè)界最高*1）的同時(shí)提高振動(dòng)抑制功能。電機(jī)體積是Σ-V電機(jī)的80％（業(yè)界最小*2）、24bit高分辨率的編碼器（業(yè)界最高*1），從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高效率，高生產(chǎn)性。
（2）大幅提高使用便利性
進(jìn)一步完善Σ-V系列就具備的免調(diào)整功能。穩(wěn)定性比Σ-V提高2倍。無(wú)需調(diào)整增益，就能實(shí)現(xiàn)無(wú)振動(dòng)的平穩(wěn)運(yùn)行。
（3）大幅提高耐環(huán)境性能
有效使用設(shè)備內(nèi)的伺服能量，通過(guò)2軸驅(qū)動(dòng)和DC母線的連接，能夠有效利用多軸間產(chǎn)生的再生能量實(shí)現(xiàn)節(jié)能效果。另外可以使用的環(huán)境范圍也大幅擴(kuò)大，解決了之前無(wú)法做到的在海拔2000m或環(huán)境溫度超過(guò)60℃*3的環(huán)境中使用的課題。
（4）讓客戶放心使用
標(biāo)配溫度感應(yīng)器，通過(guò)MP3300系列等上位控制器監(jiān)視溫度，出現(xiàn)異常溫度時(shí)進(jìn)行系統(tǒng)保護(hù)。能夠事前發(fā)現(xiàn)異常的征兆，防患于未然。同時(shí)符合功能安全規(guī)格IEC61508安全度水準(zhǔn)SIL3（日本國(guó)內(nèi)首創(chuàng)*1）。
（5）豐富的輔助功能*4
強(qiáng)化運(yùn)動(dòng)狀況的監(jiān)視，可以預(yù)測(cè)消耗電能和壽命等，有利于設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)。并通過(guò)使用專(zhuān)用的軟件「SigmaTouch!」掃描產(chǎn)品的2維條形碼，讀取樣本和疑難解答信息，縮短故障排除時(shí)間。
開(kāi)始BTO（Built To Order）新服務(wù)，符合設(shè)備要求的專(zhuān)用品可從1臺(tái)開(kāi)始提供。將事先得到的固件和參數(shù)輸入到伺服，再?gòu)墓S出庫(kù)，能夠縮短設(shè)備的調(diào)試周期。
（6）完備的產(chǎn)品系列
除了擁有伺服、運(yùn)動(dòng)控制器、機(jī)器人、變頻器等安川電機(jī)產(chǎn)品，同時(shí)還有MECHATROLINK協(xié)會(huì)（MMA）合作伙伴提供的I/O和傳感器等各種組件。充實(shí)了構(gòu)筑運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)所必須的產(chǎn)品。
（7）大幅提高兼容性
安裝上跟Σ-V系列可以完全互換。通過(guò)參數(shù)轉(zhuǎn)換器可以將Σ-V的參數(shù)批量轉(zhuǎn)換成Σ-7參數(shù)。通過(guò)替換可以直接提高設(shè)備的性能。
*1：本公司調(diào)查數(shù)據(jù)
*2：法蘭角40mm（50W、100W、150W）的比較（本公司調(diào)查數(shù)據(jù)）
*3：降低額定使用
*4：僅適合日本原裝產(chǎn)品
3. 產(chǎn)品系列
4.主要用途
[設(shè)備]
?半導(dǎo)體?液晶制造設(shè)備
?電子部件實(shí)裝機(jī)
?機(jī)床
?金屬加工設(shè)備
?包裝設(shè)備
?機(jī)器人
?其他一般工業(yè)用設(shè)備
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